Lập trình ngoại tuyến sẽ hoạt động với Robot của tôi?

30/08/23

Trước khi bạn đầu tư vào lập trình ngoại tuyến, bạn muốn chắc chắn rằng nó sẽ hoạt động cho robot của bạn?

Dưới đây là 3 bước bạn nên thực hiện để đảm bảo rằng robot của bạn được hỗ trợ.

Suy nghĩ về đầu tư vào lập trình ngoại tuyến? Bạn có thể tự hỏi nếu nó sẽ làm việc cho mô hình robot cụ thể của bạn.

Thật hợp lý khi tìm hiểu xem robot của bạn có được hỗ trợ ngay bây giờ không trước khi bạn bắt đầu thử nghiệm nhiều gói phần mềm. Rốt cuộc, sẽ rất lãng phí thời gian và tiền bạc để tải xuống, sau đó cài đặt, sau đó tìm hiểu một chương trình phần mềm mới chỉ để tìm hiểu rằng mô hình robot của bạn được hỗ trợ hay không.

Trước đây, chỉ có một số thương hiệu robot cung cấp tùy chọn lập trình ngoại tuyến. Mỗi nhà sản xuất phát triển phần mềm mô phỏng của riêng mình. Phần mềm này, ít nhiều, là lựa chọn duy nhất bạn có sẵn để lập trình ngoại tuyến. Nếu thương hiệu của bạn không cung cấp nó, bạn sẽ bị mắc kẹt.

Ngày nay, có rất nhiều tùy chọn có sẵn để lập trình cho bất kỳ robot ngoại tuyến nào. Mỗi năm, các mô phỏng mới xuất hiện trên thị trường. Mỗi năm, người dùng robot ngày càng có nhiều sự lựa chọn. Kết quả là, mỗi năm sự lựa chọn trở nên khó khăn hơn một chút.

Câu trả lời cơ bản

Câu trả lời đơn giản cho câu hỏi “Tôi có thể lập trình cho robot của mình ngoại tuyến không?”

Tuy nhiên, nó không thực sự đơn giản như thế.

Bạn có thể lập trình bất kỳ robot ngoại tuyến nếu bạn có đủ thời gian và chuyên môn trong nhóm của mình. Vấn đề là một số gói phần mềm làm cho nó khó khăn hơn các gói khác và do đó, ít lựa chọn khả thi hơn.

Để xác định xem robot của bạn có phù hợp với lập trình ngoại tuyến hay không, bạn cần phải:

Tìm một phần mềm giúp lập trình robot dễ dàng hơn, không khó hơn.

Đánh giá mức độ dễ dàng robot cụ thể của bạn có thể được sử dụng trong phần mềm này.

Hãy thử phần mềm cho chính mình.

Trong phần còn lại của bài viết này, chúng tôi sẽ đi qua từng khía cạnh một.

Tại sao một số phần mềm thích hợp để lập trình Robot của bạn ngoại tuyến

Bạn không muốn lãng phí hàng giờ, hoặc nhiều ngày, cố gắng đưa robot của mình đến với chế độ chơi trò chơi độc đáo với một phần mềm cụ thể.

Vài năm trước, các tiến sĩ robot đã thử nhiều trình mô phỏng robot để cố gắng tìm kiếm một thứ tốt nhất. Cuối cùng họ phát hiện ra rằng đây là một bài tập vô ích – không có phần mềm nào là tốt nhất, đó là tùy thuộc vào ứng dụng của bạn. Tuy nhiên, trong quá trình đó, họ đã học được rất nhiều về những gì tạo nên một trình giả lập tốt.

Tất cả lập trình ngoại tuyến (OLP) là một loại mô phỏng. Tuy nhiên, điều quan trọng là phải làm rõ rằng một phần mềm OLP không nhất thiết phải là một trình giả lập robot đầy đủ. Mô phỏng robot thường bao gồm các động cơ vật lý cố gắng mô hình hóa toàn bộ thế giới.

Ví dụ: nếu bạn tạo một đối tượng quả bóng trong một trình giả lập đầy đủ, quả bóng sẽ rơi xuống đất và lăn xung quanh.

Đối với OLP công nghiệp, mức độ hiện thực này thường là một sự phiền toái không cần thiết.

Bạn muốn một phần mềm sẽ chỉ mô phỏng các thuộc tính quan trọng cho nhiệm vụ của bạn.

Đối với hầu hết chúng ta, điều này có nghĩa là chúng ta cần mô hình hóa động học của robot và đôi khi là phát hiện các va chạm cơ bản.

Nên tập trung vào việc điều khiển chính xác động học của robot của bạn chứ không phải mô hình hóa vật lý thế giới.

lap trinh ngoai tuyen son voi robot

Cách đánh giá khả năng tương thích Robot của bạn với một phần mềm cụ thể

Điều tiếp theo bạn muốn là một mô hình tốt về robot cụ thể của bạn. Đây là yếu tố chính sẽ quyết định việc bạn sử dụng phần mềm dễ dàng như thế nào. Với một mô hình chính xác, bạn có thể tự mình thử phần mềm.

Tuy nhiên, để có được một mô hình tốt không phải lúc nào cũng đơn giản.

Bạn có ba tùy chọn để lấy mô hình robot của mình:

Tự tạo một cái – Điều này thường bao gồm các bước sau và có thể mất vài ngày cho một kỹ sư giàu kinh nghiệm:

Tìm và tải xuống mô hình CAD cho robot của bạn từ nhà sản xuất.

Chỉnh sửa mô hình CAD sao cho phù hợp với điều khiển động học (ví dụ: hợp nhất các bộ phận và xuất từng liên kết sang một tệp riêng lẻ).

Tìm hiểu định dạng tệp động học cần thiết cho trình giả lập bạn đang sử dụng.

Xuất phát mô hình động học cho robot bằng cách sử dụng công thức chính xác cho trình giả lập (ví dụ: sử dụng các tham số Denavit-Hartenberg của nó).

Mã hóa hoặc xây dựng tập tin đầu vào mô tả robot.

Tải tệp vào trình giả lập, kiểm tra và sửa bất kỳ lỗi nào.

Phát triển hoặc tìm một bộ xử lý sau. Điều này sẽ tạo ra các hướng dẫn mà robot vật lý có thể hiểu. Nếu bạn có thể tìm một bộ xử lý hậu hiện có cho thương hiệu robot của mình, việc này có thể mất khá nhiều thời gian.

Điều chỉnh mô hình từ một trình giả lập khác – Điều này liên quan đến việc tìm một mô hình hiện có cho robot và lập trình lại mô hình cho trình giả lập bạn đang sử dụng. Nó có thể mất gần như cùng thời gian với tùy chọn trước đó và vẫn có thể liên quan đến việc viết bộ xử lý hậu kỳ của riêng bạn.

Sử dụng một trình giả lập hỗ trợ robot của bạn ra khỏi hộp – Đây là tùy chọn tốt nhất và dễ nhất. Sử dụng phần mềm bao gồm một danh mục lớn các robot. Sau đó, bạn có thể tải robot của mình vào chương trình trong vài phút và bắt đầu lập trình ngay lập tức.

Bạn có thể tìm thấy hơn 300 mô hình robot từ hơn 30 nhà sản xuất trong Thư viện Robot của RoboDK.

Tự kiểm tra phần mềm

Cách tốt nhất để đánh giá một phần mềm là tự mình dùng thử.

Bạn có thể đọc nhiều đánh giá nếu bạn muốn. Bạn có thể xem nhiều video hướng dẫn nếu bạn muốn. Chỉ khi bạn ngồi xuống và cảm nhận phần mềm mà bạn có thể biết liệu nó có phù hợp với bạn hay không.

Khi bạn đã tải mô hình robot của mình vào phần mềm, hãy thử lập trình một tác vụ đơn giản – ví dụ như một nhiệm vụ chọn và đặt cơ bản.

Xem thêm: